Scilabで学ぶフィードバック制御入門
ようこそ
 はじめに
数学の準備
高校数学
 複素数
 ラプラス変換
 ラプラス逆変換
Scilab入門
 概要
 四則演算
 配列
 グラフ表示
 プログラム1
 プログラム2
伝達関数
 概要
 poly,syslin,csim
 ステップ応答法
 RLC回路
周波数応答
 ゲイン・位相
 ボード線図
 比例・微分・積分
 1次遅れ,ムダ時間
 パデ近似の導出
 pade関数の作成
制御の安定性
 ブロック線図
 フィードバック
 2次遅れ系
 ステップ応答法
 周波数応答法
 ナイキスト線図
 安定性の判別
 判別の仕組み
 安定余裕の評価
 評価の例題
Xcos
 入門
 例・運動方程式
PID制御(Xcos)
 概要
 比例(P)動作
 積分(I)動作
 微分(D)動作
 PID・ボード線図

数学の準備:高校数学

システム制御を勉強するには数学力が必要です。
このページは、本サイトを解説するにあたって使用した高校数学を提示します。
このページに書かれている数学が ?? な場合は、昔に戻って復習することをお勧めします。
(今じゃなくても、必要に応じてでいいと思いますが)

三角関数

  1. 基本相互関係

  2. 加法定理

  3. 偶奇性

指数関数


対数関数


微分

<微分の性質>

 は定数
 ただし  特に


<代表的な微分>

積分

<積分の性質>
 は定数

<代表的な積分>