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ようこそ はじめに 数学の準備 高校数学 複素数 ラプラス変換 ラプラス逆変換 Scilab入門 概要 四則演算 配列 グラフ表示 プログラム1 プログラム2 伝達関数 概要 poly,syslin,csim ステップ応答法 RLC回路 周波数応答 ゲイン・位相 ![]() 比例・微分・積分 1次遅れ,ムダ時間 パデ近似の導出 pade関数の作成 制御の安定性 ブロック線図 フィードバック 2次遅れ系 ステップ応答法 周波数応答法 ナイキスト線図 安定性の判別 判別の仕組み 安定余裕の評価 評価の例題 Xcos 入門 例・運動方程式 PID制御(Xcos) 概要 比例(P)動作 積分(I)動作 微分(D)動作 PID・ボード線図 |
周波数応答:ボード線図ボード線図とは、横軸に周波数、縦軸にゲインと位相のグラフを2つ並べたものです。
<ゲイン>
ゲインと位相の算出次式で表される周波数伝達関数 G(jω) のゲインと位相を求めていきます。![]() ゲインと位相(極座標形式)を求めるため、周波数伝達関数 G(jω) を a + jb の形に変形します。 ![]() ゲイン(絶対値)を求めます ![]() 位相を求めます ![]() したがって、周波数伝達関数を極座標形式に変換すると次式となります。 ![]() ここで T=1 、ω=1とした場合のゲインと位相は、次のように求まります。
ボード線図の描画Scilabを使ってボード線図を描画します。
<描画結果> ![]() |