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はじめに
数学の準備
高校数学複素数
ラプラス変換
ラプラス逆変換
Scilab入門
概要
四則演算
配列
グラフ表示
プログラム１
プログラム２
伝達関数
概要
poly,syslin,csim
ステップ応答法
RLC回路
周波数応答
ゲイン・位相
ボード線図
比例・微分・積分
1次遅れ,ﾑﾀﾞ時間
パデ近似の導出
pade関数の作成
制御の安定性
ブロック線図
フィードバック
2次遅れ系
ステップ応答法
周波数応答法
ナイキスト線図
安定性の判別
判別の仕組み
安定余裕の評価
評価の例題
Xcos
入門
例・運動方程式
PID制御(Xcos)
概要
比例(P)動作
積分(I)動作
微分(D)動作
PID・ボード線図
数学の準備：高校数学
システム制御を勉強するには数学力が必要です。このページは、本サイトを解説するにあたって使用した高校数学を提示します。
このページに書かれている数学が ？？ な場合は、昔に戻って復習することをお勧めします。
（今じゃなくても、必要に応じてでいいと思いますが）
三角関数
- 基本相互関係
- 加法定理
- 偶奇性
指数関数
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対数関数
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微分
＜微分の性質＞ |
 は定数 |
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ただし 特に |
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＜代表的な微分＞
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積分
＜積分の性質＞ |
 は定数 |
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＜代表的な積分＞
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