Scilab入門：概要

フィードバック制御等、技術計算を多用する場合、数値計算用ソフトウェアが欠かせません。
このような目的のソフトとして、MATLAB（The MathWorks社）が有名です。
しかし、MATLABは有料であり、個人で使用するには高価です。

本サイトでは、MATLABに近い機能を持ったScilabを使用します。
Scilab(サイラボまたは、サイラブと発音)とは、フランス国立コンピュータ科学制御研究所（INRIA）から提供されている無料の科学ソフトウェアパッケージです。

ダウンロードサイトは下記ですが、残念ながら日本語バージョンはありません。
https://www.scilab.org/
2009/11/1現在でバージョンは5.1.1でした。

インストール作業は、英語環境を選択した以外は、全てデフォルトのままで行いました。

＜Scilabのアイコン＞

Scilab入門では、基本的な使い方の解説だけを行います。
ここで解説していないことも今後出てきますが、そのときに随時説明します。

＜注意＞

本サイト執筆中にバージョン5.2.0がリリースされました。
このバージョンでは日本語対応されています。
また、ブロック線図作成ツールの名称も Scicos→Xcos と変更され使いやすくなっています。
PID制御のブロック線図でのシミュレーションは、Xcosを使います。

簡単な実行例

Scilabを実行すると次のコンソール画面を表示し入力待ちになります。

実際にコマンドを入力し、動きを確認します。

	図中の内容	解　　説
	-->	この3文字がプロンプトユーザからの入力待ち
(1)	-->a=10	変数 a に 10 を代入代入した結果 a を次行以降に表示
(2)	-->b=5;	変数 b に 5 を代入行末に ; を記述すると (1) のように代入結果を表示しない (1)と(2)を次のように１行で記述することも可能 -->a=10,b=5;
(3)	-->c=a+b	変数 c に a + b　の計算結果を代入代入した結果 c を次行以降に表示
(4)	-->c/3	ｃ / 3 を計算代入すべき変数が無い（左辺値がない）場合は、自動的に変数 ans に計算結果が代入されるこの場合、変数 ans に c / 3 の計算結果が代入された
(5)	-->(ans+a)*2	変数 ans もユーザが定義した変数（a,b,c）と同じように使用可能この式も代入すべき変数が無いので計算結果は、変数 ans に代入される

メニューの解説

画面上部のメニューについて簡単に解説します。
［Edit］と［？］については、一般的なので解説を割愛します。

［File］
項目	解　　説
Execut...	指定したファイルをScilabのプログラミングファイルとして実行拡張子は、何でもいいが .sce を推奨（.sceがScilab標準のエディッタに関連付けられる）
Open a file...	*.sceのファイルを指定するとScilab標準のエディッタが起動
Load environment...	下記の［Save environment...］と組で使用［Save environment...］で保存した変数一式をの情報を読み出す
Save environment...	上記の［Load environment...］と組で使用現在使用中の変数一式をの情報を保存
Cange current directory...	作業用のフォルダを変更
Display current directory	作業用のフォルダを表示
Page setup...	印刷のための各種パラメータを設定
Print...t	印刷の実行
Quit	Scilabの終了

［Preferences］
項目	サブ項目	解　　説
Colors	Consol Background	コンソール画面の背景色を設定
	Consol Font...	コンソール画面の文字色の設定
Font...		コンソール画面のフォントの設定
Show/Hide Toolbar		ツールバーの表示／非表示
Clear History		コンソールへの入力履歴をクリア
Clear Consol		コンソール画面をクリア

［Control］
項目	解　　説
Resume	プログラムが pause 文等を実行して pause モードに入った場合コンソールに reume と入力するか、このメニューを選択するとプログラム続行
Abort	プログラムの実行中にこのメニューを選択すると、プログラムは終了 pause モードでも同じくプログラム終了
Interrupt	プログラム実行中にこのメニューを選択するとプログラムは、pause モードに移行

［Application］
項目	解　　説
Editor	Scilab標準のプログラムエディッターScipadを起動
Scicos	Scilab標準のブロック線図エディッターScicosを起動
Matlab to Scilab translater	MATLABプログラムファイル（.m）をScilabプログラムファイル（.sce）に変換