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ようこそ はじめに 数学の準備 高校数学 複素数 ラプラス変換 ラプラス逆変換 Scilab入門 概要 四則演算 配列 グラフ表示 プログラム1 プログラム2 伝達関数 概要 poly,syslin,csim ステップ応答法 RLC回路 周波数応答 ゲイン・位相 ボード線図 比例・微分・積分 1次遅れ,ムダ時間 パデ近似の導出 pade関数の作成 制御の安定性 ブロック線図 フィードバック 2次遅れ系 ステップ応答法 周波数応答法 ナイキスト線図 安定性の判別 判別の仕組み 安定余裕の評価 評価の例題 Xcos 入門 例・運動方程式 PID制御(Xcos) 概要 比例(P)動作 積分(I)動作 微分(D)動作 PID・ボード線図 |
伝達関数:RLC回路RLC回路でステップ応答を見ます。 RLC回路下記の回路図で vin 入力時の vc の変化(ステップ応答)を考えます。伝達関数の導出r、l、cに発生する電圧降下の微分方程式を組み立てます。r、l、cのそれぞれに発生する電圧降下を vr・ vl・ vc とします。 <微分方程式> <(1)式のラプラス変換> <(2)式のラプラス変換> 伝達関数は (3)式/(4)式です。 したがって、伝達関数 G は次のようにもとまります。 この伝達関数におけるステップ応答をシミュレーションします。
<実行結果> |