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ようこそ はじめに 数学の準備 高校数学 複素数 ラプラス変換 ラプラス逆変換 Scilab入門 概要 四則演算 配列 グラフ表示 プログラム1 プログラム2 伝達関数 概要 poly,syslin,csim ステップ応答法 ![]() 周波数応答 ゲイン・位相 ボード線図 比例・微分・積分 1次遅れ,ムダ時間 パデ近似の導出 pade関数の作成 制御の安定性 ブロック線図 フィードバック 2次遅れ系 ステップ応答法 周波数応答法 ナイキスト線図 安定性の判別 判別の仕組み 安定余裕の評価 評価の例題 Xcos 入門 例・運動方程式 PID制御(Xcos) 概要 比例(P)動作 積分(I)動作 微分(D)動作 PID・ボード線図 |
伝達関数:RLC回路RLC回路でステップ応答を見ます。 RLC回路下記の回路図で vin 入力時の vc の変化(ステップ応答)を考えます。![]() 伝達関数の導出r、l、cに発生する電圧降下の微分方程式を組み立てます。r、l、cのそれぞれに発生する電圧降下を vr・ vl・ vc とします。 <微分方程式> ![]() ![]() ![]() ![]() <(1)式のラプラス変換> ![]() <(2)式のラプラス変換> ![]() ![]() ![]() 伝達関数は (3)式/(4)式です。 したがって、伝達関数 G は次のようにもとまります。 ![]() この伝達関数におけるステップ応答をシミュレーションします。
<実行結果> ![]() |